牽引力控(kong)制(zhi)系統在平(ping)時是(shi)需要(yao)開啟(qi)的，它對于汽車的行駛穩定(ding)性和(he)安全性具(ju)有重要(yao)的作用。

牽(qian)引力控制(zhi)系統，也(ye)稱為ASR（Acceleration Slip Regulation），主要目的(de)是防止車(che)(che)輛(liang)(liang)在起步、加速(su)時驅動輪(lun)打(da)滑，以(yi)維持車(che)(che)輛(liang)(liang)行駛(shi)方向的(de)穩定性(xing)。尤其(qi)在大馬力車(che)(che)子上，這(zhe)個(ge)系統的(de)作用更(geng)加明顯。

牽(qian)引力(li)控制系統的工作(zuo)原(yuan)理包括以下幾個(ge)方面：

1. 利(li)用計算(suan)機檢測4個車輪的(de)速度和(he)方向(xiang)盤(pan)轉向(xiang)角，當汽車加速時，如果檢測到驅(qu)(qu)動(dong)輪和(he)非驅(qu)(qu)動(dong)輪轉速差過大(da)，計算(suan)機立即判斷驅(qu)(qu)動(dong)力過大(da)，發出指令信號減(jian)少發動(dong)機的(de)供油量，降低驅(qu)(qu)動(dong)力，從而減(jian)小驅(qu)(qu)動(dong)輪的(de)滑轉率(lv)；

2. 通過方向(xiang)盤轉角傳感器掌握司機的(de)轉向(xiang)意圖，然后利用(yong)左(zuo)右車(che)輪(lun)速度(du)傳感器檢測左(zuo)右車(che)輪(lun)速度(du)差，從而判(pan)斷汽(qi)車(che)轉向(xiang)程(cheng)度(du)是否和司機的(de)轉向(xiang)意圖一樣；

3. 如果檢(jian)測出(chu)(chu)汽車轉(zhuan)向不足(zu)或過度轉(zhuan)向，計算機(ji)立即判斷驅(qu)動(dong)輪(lun)的(de)驅(qu)動(dong)力過大，發出(chu)(chu)指令降低驅(qu)動(dong)力，以(yi)便實現司機(ji)的(de)轉(zhuan)向意圖(tu)。

因此，牽引力(li)控制系(xi)統在平(ping)時駕駛中是需要開啟的(de)，以(yi)確(que)保(bao)行(xing)車的(de)穩定性和(he)安全(quan)性。同時，系(xi)統的(de)工作原理也是非(fei)常(chang)智能(neng)化的(de)，能(neng)夠根據司機的(de)意圖和(he)車輛(liang)狀態做出及時調整。